Seguimiento de la señal de Galileo E1 OS para UAVs

Este proyecto está relacionado con el seguimiento de la señal E1 OS de Galileo. El objetivo es llevar a cabo el procesado en banda base de señales de Galileo usando Matlab, por lo que el alcance del proyecto está dentro del procesado digital de señales de radiofrecuencia. La implementación se basa en un toolbox existente desarrollado en el departamenteo de DTU Space para GPS, que ha sido adaptado para aceptar la señal de Galileo. Además de esto, se han recogido datos usando un receptor software y el toolbox ha sido probado. Asimismo, se ha llevado a cabo un estudio de multipath usando una estrategia multicorrelador. La tesis está dividida en cuatro bloques principales. El primero introduce la señal de Galileo, así como algo de teoría sobre receptores software como background para la implementación, que se describe justo después. Posteriormente, se muestra el setup para la recogida de datos junto con algunos resultados y la discusión de los mismos. Finalmente, se analiza el multipath en un capítulo separado, que consiste en una pequeña sección de teoría, las modificaciones en la implementación y la seccion de resultados

Technical note: Bathymetry observations of inland water bodies using a tethered single-beam sonar controlled by an unmanned aerial vehicle

High-quality bathymetric maps of inland water bodies are a common requirement for hydraulic engineering and hydrological science applications. Remote sensing methods, such as space-borne and airborne multispectral imaging or lidar, have been developed to estimate water depth, but are ineffective for most inland water bodies, because of the attenuation of electromagnetic radiation in water, especially under turbid conditions. Surveys conducted with boats equipped with sonars can retrieve accurate water depths, but are expensive, time-consuming, and unsuitable for unnavigable water bodies.We develop and assess a novel approach to retrieve accurate and high-resolution bathymetry maps. We measured accurate water depths using a tethered floating sonar controlled by an unmanned aerial vehicle (UAV) in a lake and in two different rivers located in Denmark. The developed technique combines the advantages of remote sensing with the potential of bathymetric sonars. UAV surveys can be conducted also in unnavigable, inaccessible, or remote water bodies. The tethered sonar can measure bathymetry with an accuracy of  ∼ 2.1&thinsp;% of the actual depth for observations up to 35&thinsp;m, without being significantly affected by water turbidity, bed form, or bed material.</p